Su origen se pierde en el tiempo. Esta protección simple y fácil de fabricar, según arqueólogos y medievalistas, fue ya usada por los griegos y otras civilizaciones.
El mantelete estaba construido normalmente en madera y se usaba para la protección de los soldados en su avance hacia las posiciones enemigas. Su tamaño o forma dependía del grupo de hombres a proteger y del lugar. Algunos modelos poseían ruedas y mirillas por donde se observaba al enemigo. Otras máquinas semejantes en uso fueron apareciendo con el transcurrir del tiempo como fueron el Pluteus, la Vinea, la Manta, etc., ya recogidos en textos antiguos por autores latinos como Vegecio.
El mantelete estaba construido normalmente en madera y se usaba para la protección de los soldados en su avance hacia las posiciones enemigas. Su tamaño o forma dependía del grupo de hombres a proteger y del lugar. Algunos modelos poseían ruedas y mirillas por donde se observaba al enemigo. Otras máquinas semejantes en uso fueron apareciendo con el transcurrir del tiempo como fueron el Pluteus, la Vinea, la Manta, etc., ya recogidos en textos antiguos por autores latinos como Vegecio.
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