Máquina de origen italiano muy utilizada a lo largo de los siglos XII al XV en la zona sur de Europa. Su funcionamiento estaba basado en el principio del balancín, pero con la introducción de un sistema de contrapeso consistente en placas de plomo adosadas sobre las piezas de madera y la viga. Actuaba mediante tracción humana.
Esta máquina medieval fue usada para defender fortalezas y torreones. Solía estar servida por unos 15 hombres y era capaz de arrojar bolas de piedra o material incandescente, con un peso de 20 a 60 kilos, a una distancia de 50 metros aproximadamente, con una cadencia de tiro de una cada 10 ó 15 minutos.
Esta máquina medieval fue usada para defender fortalezas y torreones. Solía estar servida por unos 15 hombres y era capaz de arrojar bolas de piedra o material incandescente, con un peso de 20 a 60 kilos, a una distancia de 50 metros aproximadamente, con una cadencia de tiro de una cada 10 ó 15 minutos.
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