Máquina de origen francés, de consistencia ligera y rústica, utilizada durante los siglos XI al XV en la Europa medieval. Su manejo era bastante fácil, pues sólo es necesario el esfuerzo de la tracción humana. Su dotación era de 8 hombres, y la cadencia de tiro rápida, lanzando bolas de piedras de 3 a 20 kilos a una distancia aproximada de 50 a 70 metros. Esta máquina fue usada para la defensa de castillos y fortificaciones así como para efectuar cargas sobre los caballeros protegidos con armaduras. Con la aparición de la pólvora dejó de ser utilizada.
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