Grúa de soporte móvil de la época medieval. Utilizada en la defensa de la ciudad escocesa de Berwick, atacada por los ingleses en 1319. Estas máquinas solían situarse en las partes altas de las torres o fortificaciones y se usaban tanto en tiempos de paz como guerra. En época de paz, para el abastecimiento del propio castillo, elevando a través de ellas materiales diversos. Y durante la guerra, para arrojar desde las torres haces de leña incendiados a los sitiadores, colgar cadáveres ajusticiados de enemigos, etc. Estas grúas estaban construidas en madera, y constaban de una gran viga o fuerte brazo, en cuyo extremo se situaba un contrapeso y en el otro una pala o parrilla, desde donde colgaban tres largas cuerdas con garfios. Normalmente era servida por un equipo de tres a cinco hombres.
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