La grúa fue un ingenio usado en
época griega y romana para elevar y trasladar cargas pesadas, sobre todo en las
construcciones de sus monumentales edificios. Una de las grúas más conocidas de la
antigüedad fue la grúa de rueda, construida en madera, cuya característica más
peculiar fue la de tener una gran rueda o dos adosadas a la misma, de igual
material, tipo jaula, en cuyo interior caminaban uno o dos hombres. La cuerda que partía de un brazo único o pluma
era enrollada en un huso, el cual, por la rotación de la rueda, permitía que el
peso fuera izado o bajado al lugar elegido.
Otros modelos de máquinas
elevadoras fueron construidos a lo largo del tiempo, y algunas de éstas se montaron
en puertos, lagos y ríos para abastecer a los navíos que surcaban sus aguas.
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